Ayah Toyoda, Kiichiro Toyoda, mendirikan Toyota Motor Co. pada tahun 1937 dengan harapan dapat membuat mobil, tetapi sumber daya perusahaan segera dialihkan untuk membuat truk guna mendukung upaya perang Jepang.
Tahun-tahun pascaperang yang sulit ditandai dengan krisis keuangan dan perselisihan perburuhan, yang berpuncak pada tahun 1950 ketika kreditur perusahaan memaksa Kiichiro untuk mengundurkan diri dan perusahaan membagi cabang penjualan dan operasi produksinya menjadi dua perusahaan terpisah. Keluarga Toyoda harus mundur, menyerahkan kendali manajemen kepada pihak luar. Kiichiro berencana untuk kembali pada tahun 1952, tetapi dia meninggal pada bulan Maret itu.
Shoichiro Toyoda bergabung dengan perusahaan pada Juli 1952 sebagai anggota dewan atas desakan Presiden Taizo Ishida saat itu, yang ingin Toyoda memulihkan kelangsungan keluarga. Namun keluarga Toyoda absen dari jabatan puncak di perusahaan hingga tahun 1967, ketika Eiji Toyoda, sepupu ayah Shoichiro, merebut kembali kendali sebagai presiden.
Shoichiro Toyoda, seorang pria tampan dengan keingintahuan yang tak terpuaskan dan kegemarannya pada golf dan olahraga motor, memimpin sebagai presiden perusahaan penjualan pada tahun 1981.
Tahun berikutnya, perusahaan penjualan dan produksi bergabung membentuk Toyota Motor Corp., dengan Toyoda sebagai presiden.
Meskipun Toyoda memimpin perusahaan ke dalam usaha manufaktur baru di luar negeri dan segmen mewah baru, dia biasanya melakukannya dengan hati-hati, menguji air dengan usaha patungan atau pabrik baru yang membangun produk yang sudah terbukti.
Orang dalam sering menghubungkan kehati-hatian perusahaan, setidaknya sebagian, dengan trauma bank yang menuntut pembagian produsen mobil menjadi dua pada tahun 1950. Tentu saja, Toyoda selalu bersikeras pada neraca yang sangat konservatif, dengan cadangan besar yang secara efektif berarti pembuat mobil akan tidak pernah lagi harus melakukan penawaran banknya.
Dia juga bekerja, terkadang di belakang layar, untuk memastikan pengaruh keluarganya yang berkelanjutan di perusahaan.
Setelah mengundurkan diri sebagai presiden, Toyoda menjadi ketua pembuat mobil dari tahun 1992 hingga 1999, dan dia tetap di dewan sampai tahun 2009, ketika putranya, Akio Toyoda, mengambil alih sebagai presiden.