Komentar itu muncul beberapa hari setelah Musk mengatakan Tesla akan mulai menagih $ 3.000 lebih untuk Self-Driving Penuh, yang masih membutuhkan pengawasan aktif dan tidak membuat kendaraan perusahaan otonom. Departemen Kendaraan Bermotor California menuduh Tesla menyesatkan konsumen tentang teknologinya, dan regulator keselamatan federal sedang menyelidiki apakah sistem Autopilot pembuat mobil itu rusak.
NHTSA menulis kepada Tesla tahun lalu tentang bagaimana perusahaan telah membuat penguji beta Full Self-Driving untuk perjanjian kerahasiaan yang mungkin telah menghambat akses ke informasi yang diperlukan agensi untuk menilai program. Pada bulan Oktober, Musk mengkonfirmasi Tesla telah membatalkan NDA. Beberapa bulan kemudian, perusahaan memberhentikan seorang karyawan beberapa hari setelah dia memposting video YouTube tentang mobilnya yang menabrak tiang lalu lintas saat menggunakan Full Self-Driving.
Musk telah menulis di masa lalu bahwa dia menghargai umpan balik kritis dan mendesak pengikut Twitter-nya pada bulan Februari untuk mencari penilaian negatif.